XR Block是一款非常受欢迎的的图形化机器人编程软件,这款软件的功能是很齐全的,完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人,软件操作简单,无论是专业的编程人员还是一些开发小白,全都可以轻松上手使用这个软件,非常好用!
使用技巧
Arduino IDE如何搭配使用图形化编程软件(Arduino版本小车专用)
Arduino IDE编程环境可以将其软件作为插件进行调用,创客玩家可以很方便地把XR Block编写出来的程序上传到Arduino UNO R3主控板上。
具体配置如下:
首先电脑下载安装Arduino IDE编程环境,然后用Arduino 1.7.8作为示范。
然后把Arduino主控板通过USB数据线与电脑的USB相连接。
1、打开Arduino IDE,在软件上方的“工具”--“端口”中,选择当前Arduino生成的串口COM口。
然后打开左上角的“文件”菜单,并选择里面的“首选项”,在弹出的“首选项”页面中,记住其中的“项目文件夹路径”,一会儿要用到。
功能特色
1、这款图形化机器人编程软件功能性很强,界面干净清爽,使用拖曳方式就可以开始进行编程。
2、软件使用起来也是相当方便简单的,就算不是电子专业的创客爱好者,甚至是低幼龄的孩子都能够利用小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程。
3、除此之外,软件完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人。
使用教程
1、完成jdk的安装之后,就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了,请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。
点击左侧的“小R科技”栏,可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令,把需要的传感器或逻辑块拖到右侧,根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是,我们的管脚是可以输入数字和字母的,如果是51duino平台,不能输入字母,否则无法生成代码,原因大家都知道:8051单片机管脚是没有英文字母的。
如下例子:定义红外光电开关的管脚号为P2^3,引脚状态为高电平。
2、完成编辑之后,点击右上角的“生成代码”按钮,如果逻辑无误,变量名称没有错误,XR Block会弹出一个文件保存对话框,默认的文件名为main.c,请不要修改文件名称。
3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中,替换原有的main.c文件。
4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件,keil会打开项目工程。
5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮,即可开始编译代码。
6、如代码无误,编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex,这就是生成的固件,把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口,用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板,就可以看到效果了。
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