PQArt企业版2020,原Robotart,工业机器人离线编程仿真软件,一站式解决编程问题,中国人自己的机器人离线编程仿真软件!感兴趣的朋友不要错过了,欢迎大家下载体验。
软件介绍
什么是PQArt (原RobotArt)?
如果您正在做下面一件或几件事,那么您可能需要PQArt(原RobotArt);
给老板或用户呈报机器人工作站设计;
机器人编程,尤其是采用示教编程方式比较复杂、困难;
机器人选型;
更换零件批号生产,但不愿长时间停工;
正在调研离线编程软件,但询价后惊讶于高昂的软件售价;
为什么选择PQArt(原RobotArt)?
历经近7年的技术积累与沉淀,凝练5大特点,6大核心技术;
国内外3万多用户的选择;
面向细分行业成熟的解决方案;
国内1个研发中心,4个分、子公司,近10个办事处,完善的线上、线下服务网络,覆盖国内主要机器人高密度区;
实时更新的在线使用手册、系统的在线视频课程,软件内嵌的问答服务,使得学习零障碍。
功能介绍
核心功能
拥有独立知识产权的核心功能,让机器人编程不再复杂。
轨迹生成与编辑
九大类生成轨迹方式,上百个轨迹参数,数十个参数化轨迹修改方式,总有一款适合您!
可达空间
软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间,也可以计算机器人末端执行器的可达空间,让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。
外部工具
机器人工作方式常见的有以下两种:
1. 手持工具,零件固定;
2. 手持零件,工具固定;
第二种成为外部工具,变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用,使手持零件不再复杂。
碰撞检测
仿真时,开启碰撞检测功能,可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况,并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。
轨迹优化处理
可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上,通过鼠标拖动自动避让,快速获得理想轨迹,提高工作效率。
外部轴
通过外部轴联动的插值功能,用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动,而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。
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